はいそれではまずTwitterで自動投稿する方法ね。
Youtubeのチャネルに新しい投稿があったら、Twitterでツイートするって仕組み作ろう。
ログインしてYoutubeを選んで、アカウント指定する。

Youtube選んで、チャネル新規投稿トリガーにして

アカウントを登録して

チャンネルIDを登録チャンネルIDは

これね。
それで、Twitterの設定

アカウント選択して、

文面決める。引用したいURLとかね。画像やろうとしたら失敗したでもちゃんとURLから画像Twitterが撮ってくるから問題なし。
これでテストをすると最新の動画が投稿される(笑)
それがこれ

ということです。
Youtubeの動画の公開予約などでアップされたら、自動的にFacebookにご案内を投稿する方法も知りたい人はこの記事です。
2020/07/26 追記